5 DIY електромобілів, які ви можете побудувати з Raspberry Pi і Arduino

5 DIY електромобілів, які ви можете побудувати з Raspberry Pi і Arduino

Електромобілі знаходяться на підйомі. Донедавна майже всі види особистого транспорту з батарейним харчуванням були саморобним доказом концептуальних проектів. В даний час широко поширені електромобілі, велосипеди і скейтборди, і є з чого вибрати.

У цій статті ми святкуємо людей, які все ще створюють дивні та чудові види транспорту. Більшість з цих творінь містять способи створення власних версій будинку, хоча, якщо ви новачок, можливо, варто спочатку освіжити свої навички в області електроніки!

Попередження: всі ці проекти, хоча і приголомшливі, потенційно небезпечні. Якщо ви спробуєте повторити щось з цього, переконайтеся, що ви розумієте ризики і, що найважливіше, завжди використовуйте захисне спорядження!

1. DIY Електричний Longboard

YouTuber Великий Скотт! вже кілька років створює відеоуроки по Arduino і Raspberry Pi. Його навчальні відео майже по кожному елементу електроніки DIY стали відмінним ресурсом для всіх, хто цікавиться саморобними схемами і мікроконтролерами.

Не дивно, що коли він задумався над створенням свого лонгборда, він не тільки придумав відмінний готовий продукт, але і набір інформативних відеороликів для процесу збірки.

У своїх трьох відео серіалах Великий Скотт! проведе вас через проектування і складання плати, створення системи приводу і всю електроніку, необхідну для створення повнофункціонального лонгборда. Готова збірка претендує на швидкість до 34 км/год і час роботи до 20 км.

Порівняно з іншими подібними збірками DIY, є кілька причин, через які ця виділяється. Замість того, щоб перетворювати вже існуючий лонгборд, дошка була створена з використанням шарів дерева, а потім була вирізана і відшліфована. Метод, який він вибрав для цього, перевершений (навіть початківці майстри по дереву повинні бути в змозі скопіювати його), а посилання на плани включені в опис відео.

Система приводу

Система приводу є ще однією областю, де сяє ця збірка. Замість того, щоб купувати спеціальну вісь для управління дошкою, шестеренка була розрізана за розміром і закріплена на одному із задніх коліс. Ця передача обертається через ремінь від двигуна. Хоча це було дещо грубо і готово, це було відмінне рішення проблеми з водінням.

Нарешті, і, можливо, найкрутіший аспект цієї збірки, була система управління. Замість того, щоб просто купувати систему дистанційного керування у фахівця за моделлю автомобіля, Грейт Скотт! вирішив створити свій. Стандартна електронна плата управління швидкістю (ESC) від Amazon використовувалася для управління двигуном потужністю 400 кВ потужністю 1560 Вт. Зв'язок з платою здійснюється через передавач і приймач STX882. Бездротовий контролер - це перетворений Wii Nunchuk, розділений на частини і перенаправлений за допомогою мікроконтролера ATtiny45 для передачі інформації про джойстику і кнопки на передавач. Схема відмінно вписується в Wii Nunchuk, з кнопкою Z, що діє як вимикач мертвої людини, щоб гарантувати, що плата зупиняється, якщо пульт дистанційного керування коли-небудь падає.

Цей проект фантастичний не тільки своєю винахідливістю, а й чіткою покроковою інструкцією про те, як його зробити, і процесом Great Scott! пройшов через це.

2. Літаючий німб

Для тих, у кого є душа, каліфорнійський Onewheel - найкрутіший різновид електротранспорту, схожого на скейтборд. Електричні щити оснащені одним колесом, як випливає з їх назви. Це колесо, однак, трохи більше, ніж на звичайному скейті або лонгборді.

Onewheel ожив у 2014 році після успішної кампанії на Kickstarter. Приблизно в той же час, і, мабуть, незалежно від Onewheel, з'явився The Flying Nimbus.

Ви можете подумати, що це ще один комерційно доступний варіант Onewheel з його промисловим дизайном і професійним зовнішнім виглядом, але це не так. Створене Дейном Коуттроном (і детально описане на його веб-сайті Transistor Man), це одноколісне диво є продуктом проб і помилок однієї людини.

Flying Nimbus використовує трифазний сервопривод разом з гіроскопом і акселерометром для балансування дошки і отримання інформації від ніг гонщика для визначення швидкості і прискорення. На платі управління використовується чіп atmega328 у формі Arduino Nano (одна з найдешевших і універсальних плат) для зв'язку з датчиками, що зберігають форму корабля.

Ця збірка прекрасна, щоб споглядати. На своєму сайті Дейн детально розповідає про процес складання.

3. Складна електрична гірська дошка

У вас ділова зустріч з лиходієм з Бонда на іншому боці покинутого кар'єра. Ви хочете прибути стильно, але ви не можете вмістити свою гірську дошку в ручну поклажу. Так, ми всі були там.

Цього особливого розчарування більше немає завдяки складній триколісній електричній гірській дошці Дейна Куттрона.

Цей вражаючий триколісний велосипед був створений для зарубіжної поїздки. Це означало, що на найбільш ранніх етапах проектування він повинен був бути досить маленьким, щоб поміщатися в звичайну дорожню сумку і відповідати всім правилам пересування. Збірка зуміла зробити все це і навіть більше, закінчивши з ручним дроселем з бездротовим ручним приводом, керуючи стильною і міцною на вигляд металевою дошкою, яка виглядає приголомшливо розкладеною і симпатичною, коли її прибирають в міні-форму.

Написання процесу проектування та збирання охоплює кожен аспект проекту, від початку до його передбачуваної мети - вид транспорту для використання за кордоном у відрядженні до Німеччини

4. Сядьте на Segway

Здається, всього кілька років тому люди оголосили Segway особистим транспортним рішенням майбутнього. Так не вийшло, і Segway став чимось на зразок мішені для насмішок.

Це ганьба, оскільки Segway виконує багато футуристичних науково-фантастичних транспортних мрій про добре проведене дитинство. Тим не менш, є місце, де Segway вітається, і це в сфері балансування автомобілів своїми руками.

Увійдіть до SciChair. Балансуюче електричне крісло виготовлено з використанням Arduino, акселерометра і моториста.

Цей сидячий Segway є яскравим прикладом відносно простої концепції, виконаної дуже добре. Використовуючи дані з акселерометра в кожному циклі loop () коду Arduino, крісло може зберігати свій кут нахилу, і користувач може сидіти у відносному комфорті під час подорожі.

ScitechWA розповідає про повний процес складання на своїй сторінці Instructables, а також про те, як SciChair в дії.

5. Теслонда